机电工程技术杂志省级期刊

机电工程技术 2016年第09期杂志 文档列表

机电工程技术杂志综述

固体渗硼在热锻模具中的应用进展第1-6页

关键词: 固体渗硼；  热锻模具；  表面强化；  韧性；  进展；  

运动控制系统中的光栅尺第7-10页

关键词: 位移检测；  光栅尺；  光栅干涉；  

机电工程技术杂志工业自动化

一种强化特征的分层构图与定位算法第11-16页

关键词: 同时定位与构图；  元胞自动机；  分层；  自主移动机器人；  

胶囊机器人万向旋转磁场负反馈驱动控制第17-20页

关键词: 胶囊机器人；  空间万向旋转磁场；  三轴亥姆霍兹线圈；  负反馈控制；  

改进动态窗口法的阿克曼移动机器人局部路径规划器第21-26页

关键词: 阿克曼移动机器人；  动态窗口法；  曲率相似度评价因子；  局部路径规划；  

结合Canny算法和Hough变换的轴类零件边缘提取第27-30页

关键词: 中值滤波；  自适应双阈值；  canny算法；  hough变换；  

全自动高速短锭堆垛机器人控制系统的设计第31-35页

关键词: wincc；  堆垛机器人；  机器视觉；  profinet通信；  

乒乓球捡球机电气控制线路设计第36-38页

关键词: 捡球机；  电气控制；  乒乓球；  plc；  设计；  

永磁同步电机改进型直接预测电流控制第39-44页

关键词: 永磁同步电机；  直接预测控制；  鲁棒性；  

顶升钢平台模架体液压控制系统的设计第45-47页

关键词: 模架顶升；  比例阀；  同步控制；  液压系统；  

基于STM32的消防远程监测系统第48-53页

关键词: 风电机组；  stm32；  消防；  计算机技术；  

机车受电弓阻尼器检测系统设计第54-56页

关键词: 受电弓阻尼器；  示功图；  5个周波；  

机电工程技术杂志研究与开发

基于相位差的旋转轴系应力应变测试方法研究第57-61页

关键词: 旋转轴系；  相位差法；  应力应变；  

基于压电陶瓷的快刀伺服车削加工研究第62-64页

关键词: 压电陶瓷；  matlab仿真；  模拟量控制；  同步；  

锂动力电池管理系统热管理策略研究第65-67页

关键词: 锂动力电池；  bms；  热管理策略；